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“良知”一词出自《孟子》：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”后来，王阳明继承孟子的良能良知学说，将其发展为良知之学，即良知与致良知。他说，“良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之者也’。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。”在王阳明看来，良知是天生的，是对自己和外界的良好判断能力，良知即至善，即天理。

《舌华录》记载了这样一个故事。一个学生跟着王阳明学习时，第一次听说“良知”一词感到不解，就站起来提问：“‘良知’是什么东西，黑色的还是白色的？”在座的弟子被这个提问逗乐了，全都大笑不止。面对众人的耻笑，提问的学生感到惭愧，脸不由自主地红了。王阳明见状，一字一句回答道：“‘良知’非白非黑，其色正赤。”

良知不是白色也不是黑色，它就像这位学生被众人耻笑时而脸红一样，是一种发自内心的道德力量，其色也是自然而然生出的颜色。这就是王阳明的答案。

良知是什么颜色？这个问题可能很少有人关注，要不是学生鲁莽发问，王阳明也许不会思考，但他留意到弟子窘迫时的外在表现——面红耳赤，所以第一时间回答了学生的疑问，也让在座的学生弟子懂得了良知所包含的深层含义，不失为一次成功的教学案例。